按主軸與工作台相對位置分類：1)立式加工中心2)臥式加工中心3)萬能加工中心

　加工中心(ComputerizedNumericalControlMachine)简称cnc，是由机械设备與數控系統組成的使用于加工複雜形狀工件的高效率自動化機床。

萬能加工中心

　　萬能加工中心是指通过加工主軸轴线與工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。多工序集中加工的形式擴展到了其他類型數控機床，例如車削中心，它是在數控車床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主軸可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序，适于加工

臥式加工中心

　　臥式加工中心指主軸为水平状态的加工中心，通常都带有自动分度的回转工作台，它一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，工件在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，它最适合加上箱体类零件。與立式加工中心相比较，臥式加工中心加工时排屑容易，对加工有利，但结构复杂.价格较高.复杂的旋转体零件。

立式加工中心

　　立式加工中心是指主軸为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。

　　立式加工中心裝卡方便，便于操作，易于觀察加工情況，調試程序容易，應用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行.